报警含义：

驱动器面板报警710代表驱动器瞬时输出转矩超过了最大输出转矩3秒以上，导致驱动器过载，该报警通常在启动瞬间出现。

驱动器面板报警720代表驱动器输出转矩超过了额定转矩的2倍，并持续输出了一段时间，导致驱动器过载，该报警通常在运动过程中出现。

驱动器面板报警711代表电机瞬时输出转矩超过了最大输出转矩3秒以上，导致电机过载，该报警通常在启动瞬间出现。

驱动器面板报警721代表电机输出转矩超过了额定转矩的2倍，并持续输出了一段时间，导致电机过载，该报警通常在运动过程中出现。

通俗易懂解释：过载（电机or驱动器）。

 

可能原因：

• 机械原因：堵转，卡住，有异物。
• 线缆问题：编码器线、动力线虚焊，松动，破损或者接触不良等。
• 伺服参数被修改。
• 硬件问题。

 

 

排查方式：

1. 检查运动参数（速度、加速度、低通等）是否设置合理；

 

2. 快速排除第③点，检查Pn402和Pn403参数是否为默认值

（驱动器上的Pn402、Pn403参数，给驱动器加入了过载保护，限制了驱动器的扭矩输出。其中Pn402代表正转转矩限制，Pn403代表反转转矩限制，该两项参数的默认值均为出厂设定值800。）

 

3. 将驱动器初始化，查看报警是否解除；

（如修改过电子齿轮比等影响运动距离的参数，请重新做对应修改）

• 通过上位机初始化S9方法：

“轴监控-伺服其他参数-初始化”

• 通过面板初始化S9方法：

• 检查机械传动结构是否卡住，有异物堵转以及部件损坏；

         带有抱闸的轴需要检查抱闸线是否正常，抱闸是否正常松开；

         若为新机，觉得装配没问题，跳转下一步。

 

• 拆掉电机，空转电机观察是否出现报警。
• • 若无报警，且空转的输出转矩不超过80%，则跳转第2步，检查机械。
  • 若有报警

现场有相同伺服且无报警

1. 对换驱动器端的编码器与动力线，若报警未转移则驱动器问题。
2. 对换电机端的编码器线与动力线，若报警转移则电机问题。

• 对换整条动力线与编码器线，若报警转移则为线材问题。