柏楚S9驱动器810报警属于编码器备份警报，代表着编码器需要重新清零，或者是绝对式编码器参数需要写入。

由于S9伺服电机为了追求更高的控制精度和功能多样性。S9电机标配的是绝对值式编码器，在首次装机时驱动器面板上会出现810报警。

在排查该问题时，首先需要判断S9驱动器是否为新驱动器首次装机上电使用。