S9驱动器报警D00
| A.d00：位置偏差过大（ 在伺服 ON 的状态下，位置偏差超过了位置偏差过大警报值（Pn520）） | 伺服电机的U、 V、 W 的接线不正确。 | 确认伺服电机主回路电缆的接线。 |
| 位置指令的频率较高 | 试着降低指令脉冲频率后再运行。 | 降低位置指令脉冲频率或指令加速度，或调整电子齿轮比。 |
| 位置指令加速度过大。 | 试着降低指令加速度后再运行。 | 加入位置指令加减速时间常数（ Pn216）等的平滑功能。 |
| 相对于运行条件，位置偏差过大警报值（ Pn520）较低。 | 确认位置偏差过大警报值（ Pn520）是否适当。 | 正确设定参数 Pn520 的值。 |
| 伺服驱动器故障。 | - | 再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服驱动器故障。更换伺服驱动器 |
| 伺服驱动器故障。 | - | 将伺服电机连接到其他伺服驱动器上后接通控制电源时，如果不发生警报，则有可能是伺服驱动器故障。更换伺服驱动器 |