此情况需要用伺服的监控功能监控模拟量指令，请查阅对应伺服说明书或者联系伺服技术人员监控调高发出的模拟量指令，一般来说上下两个方向点动时对应的电压是一正一负的，若监控到电压不正常请联系柏楚技术支持进一步排查是否为调高硬件故障，若电压正常，伺服仍为同向转动，请联系伺服技术人员咨询解决。