系统上电初始化完成后,自动进入【主界面】。如下图所示:
主界面上的显示功能包括:
当前状态: 显示了当前随动系统的运动状态。运动状态有以下几种:
A.停止:Z轴处于静止状态。
B.缓停中:运动状态中接收到停止指令后,会有一段很短的缓停过渡状态。完全停下来后状态变成“停止”。
C.空移中:加工中上抬是Z轴的空移运动。
D.跟随中:穿孔、切割时,浮头处于跟随被切割板状态。
E.复位中:回Z轴机械原点。
F.点动中:手动点动Z轴。
G.回停靠:关跟随,上抬到停靠位置的过程。
随动增益等级Lv:随动增益等级从1~30,默认17级。级数越大,随动的平均误差越小,跟随动作越快,同时遇到斜面爬坡能力也越强。但是如果增益太强,系统会产生自激振荡。该参数通过自动调整获取即可。
设定的跟随高度:主界面上按<跟随高><跟随低> ,能以0.1mm的步距调整实际的跟随高度。按<跟随开><跟随关>,可以控制当前是否跟随。跟随关后,轴会自动上抬到停靠坐标(默认为Z= 0的位置,按<F2>进入参数界面,也可以修改停靠坐标)
另外,处于以太网控制的模式下,跟随高度由CypCut软件设置。
动态误差:在跟随状态下,该值反映的是随动运动时的实时误差。
浮头与板面距离H:在电容测量范围内(标定范围),浮头与板面的距离 = “设定的跟随高度”+“动态误差” 。超过测量范围时,“设定的跟随高度”+“动态误差”恒等于标定范围。
当前Z轴坐标:回原点后,Z轴建立机械坐标系。向下运动坐标增大。
当前电容值C:系统采样的原理是通过测量浮头和极板间的电容来得到距离。浮头距离板材越近时,电容值越大。当浮头碰板时,电容会变0。
电容变化值:此数值为当前本体电容值相对于上一次浮头标定后记录本体电容的差值,方括号表示已开启实时标定功能,圆括号表示未开启此功能。
Z轴点动速度:L点动低速,H点动高速。按<变速>按钮可以切换点动速度档位。按<↑><↓>按钮执行点动。