1. 软件版本 145.6及其以上，避让轴类型选 [卡盘]，勾选 [启用外部PLC控制避让轴]。
2. 参数确认。
紫色参数为需要机械上确认并正确填写在避让配置中。
3. 避让PLC编写
避让前PLC指令配置:（正常只需在避让前PLC中配置相关动作，避让后PLC不使用）
Part 1部分 ： 切割头移动至安全位，确保不与卡盘避让时发生干涉（如果Z轴上抬到原点后仍与卡盘干涉，则配置合理的X轴空移指令。X轴绝对空移 0mm 指X轴空移到X=0的坐标）。
Part 2部分 ： 合理的气缸设计是双IO互锁，防止加工中异常断电导致卡盘气缸缩回撞切割头。
前推气缸：关闭缩回A16，打开前伸A17
复原气缸：关闭前伸A17，打开缩回A16
气缸前伸要配有前推到位信号，防止机械上未到位而切割头跟随切割撞卡盘。
几点说明：
中卡避让后，主卡与中卡夹持切割的最短管材长度：避让位置到切割头距离(L1) + 中卡避让相对距离(L3) - 中卡到切割头距离(L2)。
中卡到切割头距离(L3)固定，L1与L2决定两卡夹持切割的最短管材长度。
不满足上述零件长度要求时，弹窗提示“自动避让错误：下一个零件需要避让，但避让动作将导致中卡脱管！”。
勾选[短零件允许避让]，则允许主卡单独夹持切割。
短零件避让的动作逻辑：
避让前PLC - 松开中卡 - 避让后PLC。
因此，需要把上图避让前PLC拆开成两部分，part 1 写入避让前PLC，part 2写入避让后PLC。
卡盘避让机型，增加的切割能力取决于中卡前推越过切割头后，主卡增加的额外Y轴行程，因此要启用Y1轴避让正行程并正确填写。