报警代码说明：相序错误
电机动力线相序错误
解决办法：
1， 根据标签正确接线
2， 按照接线定义说明正确做
可能产生该报警的影响因素：
1.动力线相序错误
2.电机与动力线连接不匹配（轴1、2之间动编码器线正常 动力线交叉）
3.使能状态轴受较大载荷