请打开全局参数，找到系统延时测定按钮，进行延时测定，注意：测定时，X,Y,B,Z,A五个轴将会依次来回小幅运动，应保障安全后执行（防止测试中管子拉脱中卡，可将管子往前多伸半米左右），测定后，观察测定结果，软件会显示各个轴的实际延时，正常情况下，需五个延时基本一致，各自相差不宜超过100us，且整体不宜超过9000us。