S9驱动器硬件安装手册 AB-BLT4-S9 AB 摆动轴接线说明 S9驱动器说明书 S9驱动器简易装机手册 S9驱动器接线 总线系统错误提示：系统延时数据异常，请重新进行系统延时测定 如何备份/还原S9驱动器参数 S9驱动器面板显示8dr S9驱动器面板显示8db S9驱动器报警512或513 S9驱动器报警320 S9驱动器报警052 S9驱动器报警711或7XX等 S9驱动器报警A10 S9驱动器面板显示8dl S9驱动器报警D00 S9驱动器报警C90 非首次装机 点击清除“多圈编码器报警”后仍存在 首次装机 S9驱动器报警810 伺服都报警 88.2 日志里无提示是第几个从站报警 Y2轴伺服报警 总线系统矩形飞切刀路错开 驱动器输入电压不稳定 驱动器输入电压稳定 伺服输出口6号针脚和15号针脚之间不导通 数字6未正常亮起 信号未正常导通 信号正常导通 伺服输出口6号针脚和15号针脚之间导通 数字6正常亮起 开软件Z轴伺服驱动器显示无使能（带BCS100独立调高盒） Z轴跟随稳定性和准确性都正常 （1）X轴、B轴旋转方向和步进距离都正确 测量实际管材尺寸与标定B轴中心尺寸一致 测量实际管材尺寸与标定B轴中心尺寸不一致 （2）管材不存在倒角 （1）管材存在倒角 标定B轴中心时提示管材偏差过大 切割零件孔位或图形镜像 TubesT加密狗亮红灯/不亮灯，CypNest不亮灯 TubesT加密狗亮蓝灯，CypNest加密狗亮红灯 原图形文件与指令信息和反馈信息都不一致； 原图形文件与指令信息一致，与反馈信息不一致； 调整完点动方向和电机旋转方向后，加工过程中X轴运动仍然出错，则需要对加工中的轨迹信息进行分析 继续左右点动X轴，查看切割头运动方向 B、电压不稳定 A、电压稳定 C、驱动器线并非我司驱动器线 B、驱动器线为我司提供的需要焊接的非成品伺服驱动器线 A、驱动器线为我司提供的免焊接成品伺服驱动器线 B、信号未正常导通 A、信号正常导通 B、使能指示灯未正常亮起 A、使能指示灯正常亮起 B、数字1未正常亮起 A、数字1正常亮起 开软件Z轴伺服驱动器显示无使能（无独立调高盒） A、进行过电容标定后仍然单面矫平失败 A、旋转方向和步进距离都正确依然矫平失败 A、正确设置矫平面宽度后依然矫平失败 A、矫平面与截面图形保持一致仍然单面矫平失败。 A、重新调水平后单面矫平依然失败 A、回过原点后单面矫平依然失败 A、矫平面为平面 单面矫平时提示矫平失败 A、存在松动 B、每pin都导通 A、每pin不是都导通 B、网口绿灯和link灯有一个不亮 A、网口绿灯和link灯都亮 B、PWE网线状态良好，插针不存在折弯、变形、断裂，线身也不存在大角度折弯情况 A、PWE网线插针存在折弯、变形、断裂，或者线身存在大角度折弯情况 8000系统扫描不到BLT切割头 总线系统寻边报警“检测到切割头在板外或板材倾斜过大” 单卡拉料机型，拉料切割报警“Y轴指令超出软限位” 加工偏位的思路 --- 圆孔切成正玄曲线导致的偏位 启用避让功能加工提示零件软限位检测有效 扫描报错 扫描结果和实际结果不一致 扫描结果与实际连接一致 七轴拉料时提示剩余管材过短，无法切割尾料 七轴拉料时提示零件被拉出中卡 两卡盘的卡爪不平行如何处理 仍黑屏 不再黑屏 开软件就黑屏 管拐角碰头 配置文件与实际连接不匹配 轴反向报警 暂停PLC继续加卡盘松开到位动作说明 换为标准管后，加工仍然异常 换为标准管后，加工轨迹正常 延时整体大于9000us 延时整体小于9000us，且所有轴延时相差小于100us 延时整体小于9000us，但有轴延时相差较多 已全勾选 未全勾选 管材坡口切割轨迹异常 未添加”L钢角度偏差A“补偿值 检查是否用了L钢偏差寻中，添加了”L钢角度偏差A“ 切割角钢时B轴旋转角度不准确 开机仍报错“POWER 供电不稳！” 电源电压超过24V（±3V）或一段时间内电压不稳定 电压为24V且稳定 调高器报警“POWER 供电不稳！” 4562调高器绿屏 捡料IO支架没有按照零件加工长度执行上升与下降动作 可能是电脑系统被禁止写入了 可能是相机编码模式没有设置对 软件报警异常 软件报警正常 电压变化不正确 电压变化正确 限位开关逻辑设置正确 限位开关逻辑设置错误 限位开关没被触发 限位开关实际被触发 端子板限位报警 4562调高器升级失败 报警：“调高器停靠位置低于CAD限制位置” 寻中偏差仍很大 寻中偏差变小 警告“管材偏差过大” 随动支架如何调平 3.添加冷却点工艺 2.增加环切工艺 1.调节功率曲线 切割时拐角烧糊 误差大于30mm 误差小于30mm 管材长度小于图纸中绘制的管材长度 管材长度大于图纸中管材长度 软件报警“零件长度大于Y1到切割头距离” B、DIF值小于30 （2）DIF值仍大于30，且数值无明显变化 （1）DIF值降低至30以内 2、DIF值大于30 （1）连接后切管部分切割头依然无法靠近管面 1、DIF值小于30 A、DIF值大于30 管板一体机切管部分切割头无法点动靠近管面 2、1214卡和3724端子板都是两闪一闪 1、1214卡为两闪一闪，3724端子板为一闪一闪 B、重启后报警不能自动消除 A、重启后报警能够自动消除 4000系统转接板缺失报警 手摸射频线顶针电容不为0 手摸射频线顶针电容C值为0 手摸传感头顶针电容不为零 手摸传感头顶针电容变为0 电容没有变0 电容变为0 电容没有变为0 报警“电容变零” 碰板时报警 下降过程中报警 HypCut电容标定时报警“碰板过程力矩异常” 编码器反馈和指令位置相同 没反馈或者有反馈但和指令位置相差较大 5000系统点动Y轴，实际没有动作 检测到气缸ON/OFF到位无效 等待气缸打开到位的输入口到位超时 气缸ON/OFF状态时，检查到输出口出现异常无效状态。 主卡盘报警 图形有不在幅面内的部分 坐标轴数值特别大 Cypcut点击加工提示”给出的运动指令已超出行程范围” 可能是网线未连接好摄像头，电脑网卡损坏，摄像头损坏。 更换电脑主机未重新设置摄像头IP地址。 未设置摄像头IP地址，摄像头未被激活。 监控界面无画面显示 往上点动时Z值变大，往下点动Z值变小 往上点动时Z值变小，往下点动Z值变大 Z轴只往一个方向动 Z轴运动方向与点动方向相反 Z轴运动方向与点动方向一致 z轴点动卡顿 Z轴驱动器的增益已经增加仍无效 适当增加Z轴增益，提升Z轴响应速度 调高器、驱动器速度增益设置正确 cypcut加密狗 套料软件加密狗 不是锐科+QCW模式 为锐科+QCW模式 检查平台配置激光器界面是否为锐科+QCW模式 加工过程中或使用途中频繁报警 松开硬面板按钮报警硬面板连接超时 开机报警硬面板连接超时 键盘及鼠标使用有线连接 键盘及鼠标为蓝牙连接 切割软件开启后鼠标及键盘失灵 找不到加密狗 硬面板连接超时 软件报警检查到出方向键之外的复合键 下一步 Z轴 非Z轴 可以动作 不能动作 软件未提示该伺服轴报警 软件提示该轴在报警 板卡系统，伺服电机不动作 去掉线后无异响 去掉线后仍有异响 模拟量为0时无异响 模拟量为0时仍有异响 比例阀异响 平面图形，飞行切割速度慢 两卡盘能解耦分别回原点 B轴卡盘步进距离正确 如何将两卡盘调至水平 其他情况 切割头停在靠近板面的位置，Z轴坐标为0 切割突然停止，日志打印：FollowStatic TargetZ is -1 报警后报警一直存在 报警后报警立马消失 报警“支架未下降到位，Y轴超出了该支架的极限位置” 检测不到网卡 依旧闪烁不正常 灯正常闪烁 闪烁不正常 可以检测到网卡 已关闭 未关闭 依旧报警 无报警 网线，网口硬件或连接有问题 是原装网线无破损并连接正常，网口无损坏 连接正常，引脚无弯折 有松动或者引脚有弯折 正常 不正常 4562供电是否正常 1000S网络超时 调高器网线已直连网口，但仍有数据帧报警 调高器网线已直接连接至主机网口 调高器使用交换机 软件报警：网络数据帧方向、长度错误 激光器没有报警但切割软件报警 激光器存在报警 切割软件报警“IPGLaser：过热脉冲时间过长”等激光器报警 编码器反馈数不为1000也不为0 伺服无法收到编码器反馈脉冲 伺服可以收到编码器反馈脉冲 反馈脉冲数为0 反馈脉冲数为-1000 软件显示“轴编码器反馈错误” 工艺和全局参数均设置正确 能跟随到管面 不能正常点动 不能跟随到管面 cyptube加工时不跟随 B、线的品牌与伺服类型对应 A、线的品牌与伺服类型不对应 B、不是成品线（线为黑色） A、伺服驱动器线为成品线（线为紫色） 检查伺服驱动器线 回完原点后切割头运动的实际高度与Z轴坐标仍不对应 检查切割头实际运动高度与软件上的Z轴坐标是否对应 检查是否启用了高低台不同的Z轴行程 检查Z轴行程范围 加工中报警”Z轴正向软限位有效” B、穿孔高度设置合理 A、穿孔高度设置不合理 （2）Z轴行程设置正确 （1）Z轴行程设置过低 1、检查Z轴行程设置 日志中提示”FollowStatic TargetZ is-0.***” B、本体电容变大1000以上 A、本体电容变大1000以下 ②加工一段时间（10分钟）后出现报警 B、加工板材为不带膜板材 ①刚开始加工就出现可能本体电容变大的报警 B、切割头对中正常 A、切割头对中异常 2、检查切割头对中 1、进行浮头标定 加工中报警“跟随超过上软限位，可能本体电容变大” 以上三种都不是 观察是不是在等待调高器跟随到位 把穿孔的焦点和切割的焦点设置成一致的 把穿孔的和切割的峰值电流设置成一致的 参数设置合理还是有停顿感 参数设置不合理 加工有明显的停顿排查方法 2.断电后依旧卡顿 1.鼠标等操作流畅运行 1.给伺服，激光器等断强电后再开软件 打开软件鼠标不受控制或者非常卡顿 工具升级法 软件升级法 U盘升级法 调高报警：软件错误！HardFaultException！ WKB手持盒异常灯闪 WKB手持盒按下任意按键，灯不亮，接收器安装正常，软件收不到按键指令 HyPanel异常问题排查 HypCut主机系统异常，还原指导 设备已安装比例阀 没有安装比例阀 CypCut软件加工气压，手动吹气气压不正常 元器件外观正常 元器件外观明显损坏，存在烧毁的情况 把接线拆除后DA依然输出异常 把接线拆除后DA输出正常 输出电压不变化，恒为0v或者22v 输出对应的电压与设定的测试电压一样，且更改测试设定电压输出亦正常 2000C系统DA信号输出异常 请检查调高器机械参数“速度增益”设置是否正确 已做浮头标定和伺服标定,并且浮头标定的结果是双优 浮头标定结果不是“双优” 未做过伺服标定和浮头标定 自动调整后随动增益等级Lv过低 B轴使用的是浮动坐标系 B轴当前的位置就是坐标零点 软件里面点回中，B轴不动 零速箝位电压异常 零速箝位电压正常 输出口7状态正常 输出口7状态不正常 线材正常且连接可靠 线材不正常或未连接好 驱动器参数设置正确 驱动器参数设置错误 参数设置正确 参数设置错误 上电后Z轴缓慢向一个方向移动 回原点提示：捕捉Z相信号失败 还是报警 回原点不报警 还是会报警坐标冲突 报警消失回原点正常 全行程三卡盘回原点提示调高器不处于停靠位置，Y3坐标与切割头内侧冲突 1、分别左右点动X轴，查看软件右下 2、继续左右点动X轴，查看切割头运动方向 3、调整完点动方向和电机旋转方向后，加工过程中X轴运动仍然出错，则需要对加工中的轨迹信息进行分析 （1）原图形文件与指令信息一致，与反馈信息不一致； （2）原图形文件与指令信息和反馈信息都不一致； 手摸陶瓷体电容C值没有 浮头标定后还是报警本体 手摸喷嘴电容C值没有变为0 联轴器没有松动 联轴器有松动 DIF值稳定在30以内 不断开关跟随，跟随时的Z轴坐标不断减小。 YLS激光器光闸正常打开 设置正确 软件报警状态异常 软件报警情况正常 限位开关没有被触发 限位开关实际触发 电压变化异常 电压变化正常 设置错误 3766端子板限位报警 2、“custsys.bpl”、“cypcut.exe”报错 1、“packet.dll”报错： Npcap相关问题 分别左右点动X轴，查看软件右下角X轴坐标变化 切割头运动轨迹异常 电压恒定（占空比50%和100%电压相同） 电源端口电压异常 电源端口电压为24V左右 电压偏小（例如24V档位，100%占空比电压17V） 没有电压 有电压 没有电压（占空比50%和100%电压均为0V） 不导通 导通 实际接线与配置相符 实际接线与配置不符 已配置PWM使能 电压正常 拨码正确 拨码错误 3766端子板PWM信号异常 重新打开软件依然出现 RTOS启动失败 扫描结果失败 扫描结果通过 报警“RTOS启动失败” 否，没勾选 没框选图形 是，已经框选图形 是的，勾选了 报警 "没有可供加工的指令" 否 是 日志一直在刷乱码 已经无报警 依旧存在报警 刚性设置正常 伺服内参数设置不对 伺服内脉冲数设置正常 参数设置过于小 参数设置正常 两卡盘机型 单卡盘机型 报警B轴双驱位置偏差大 软件注册后提示注册成功，重启软件后有效期没有生效 所有按键被按下后都可正常显示 列表中没有设备被移除 有设备被移除 显示接收器已断开 显示接收器已连接，按下按钮测试软件中无反应 手持盒电源已处于“ON”位置 手持盒按键被按下后，机床未响应按键功能 PLC自定义过程里面配置了辅助下料轴禁止上升 Y2轴的坐标位置与辅助下料支架存在干涉 软件里面没有打开图纸 辅助下料支架手动加偶无效 只保留电源，仍不亮 拆除过程3766信号灯正常亮起 ＜24V 24V 3766信号灯全灭 3766信号灯全亮/部分常亮 输入输出口指示灯全亮/部分常亮/全灭 打标仍然不圆 降速后打标变圆 打标也不圆 打标圆很圆，切割不圆 明显不圆，偏差大于两丝 整体较圆，偏差小于两丝 切割圆孔不圆 仍存在伺服无法上使能问题 62芯线线体及引脚无损坏 62芯线线体及引脚缺损 仍存在伺服无使能问题 62芯线线体及引脚损坏 62芯线线体及引脚未损坏 伺服驱动仍未上使能 伺服驱动无使能 伺服仍未上使能 62芯线线体或引脚破损 62芯线线体及引脚完好 伺服仍然没有使能 伺服仍没有使能 62芯线引脚正常 62芯线引脚破损 供电电压不稳定、3766未接地 供电电压稳定，3766接地良好 伺服仍无法上使能 伺服可以上使能 仍无法上使能 62芯线引脚损坏 62芯线无损坏 仍无法使能 62芯线有破损 62芯线良好 可以上使能 仍无使能 电压不稳、没有接地 供电正常，端子板接地良好 未解决 仍未解决 62芯线破损 62芯线正常 伺服显示无使能 供电电压异常、端子板未接地 供电电压正常，端子板接地良好 控制卡有烧点 控制卡正常 使能灯熄灭 使能灯亮起 伺服仍无使能 没有亮起 62芯线损坏 62芯线完好 供电电压稳定，接地良好 电源电压不稳、3766未接地 控制卡损坏 控制卡完好 无法上使能 使能灯没有亮起 使能灯正常亮起 伺服无使能 正常亮起 开启软件后，伺服驱动器显示没有使能（非Z轴） 不一致 一致 浮头标定结果不是双优 浮头标定结果是双优 调高器报警”点动靠近板面” 伺服都报警 80.4 不断开关跟随，跟随时的Z轴坐标不断变小 拉伸方向识别错了 拉伸方向是对的 多/少识别了某段刀路 内外壁轮廓线都被识别 需要在管材上切下来一片 角钢/槽钢/工字钢 矩形管/圆管 管材类型/尺寸识别正确 管材类型/尺寸识别错误 装配体是sat格式 装配体是igs格式 版本号是16 版本号不是16 拉伸方向是x/y/z轴 拉伸方向非x/y/z轴 装配体 sat格式 igs格式 识别错误 导入失败 不是SolidWorks或者UG绘制的 TubesT-导入失败或识别错误 修改无效 设置无效 设置有效 伺服 报警都为80.4 无伺服报警 伺服报警代码都为80.4 伺服报警都为88.2 伺服都报警80.4 伺服都报警 88.2 日志里无提示是第几个从站报警 日志里有提示是第几个从站报警 总线切管搭配松下伺服网络超时报警 设置太大。 设置合理。 穿孔高度大于Z轴行程 穿孔高度小于Z轴行程 设置太大 设置合理 无穿孔 有穿孔 切割头一直出气，不运动 无上限位有效报警 有上限位有效报警 不能触发上限位有效 能触发上限位有效 调高器回原点，Z轴伺服过载报警 带有OEM信息 不带有OEM信息 软件是正常模式 软件是演示模式 打开工艺参数时，软件提示不能打开其他厂家的参数。 DA2 显示无电压 DA2 显示有电压 DA2 无输出 DA2 有输出 DA2 无输出 DA2 有输出 DA2显示无电压 DA2显示有电压 DA2仍无输出 DA2开始有输出 DA2无输出 DA2有输出 OUT1仍无输出 OUT1开始有输出 OUT1无输出 OUT1有输出 某一端口没信号输出 仍是X轴伺服报警 Y2轴伺服报警 X轴伺服报警 Y2轴报警 X轴报警 无X轴伺服报警 仍X轴伺服报警 X轴伺服驱动器无报警代码 X轴伺服驱动器有报警代码 板卡系统，某一轴伺服报警。 管材和图形不一致，如何排查 寻中结果不对，如何排查 B轴中心不对，如何排查 管面孔切偏或对穿孔偏位 浮头标定后还是报警本体电容变小 DIF仍大于30，无明显变化 DIF降低至30以内 DIF大于30 若抖动时切割的是厚板(>6mm) 若抖动时切割的是薄板（<3mm） 出气状态下切割头不抖 出气状态下切割头抖动 开启跟随后切割头不抖 开跟随下出现抖动 DIF值仍大于30，且数值无明显变化 DIF值降低至30以内 DIF值小于30 DIF值大于30 电源输入正常 电源输入异常 四芯线测试正常 非原装射频线 电容不为0了 四芯线有断路或短路现象 射频线测试一切正常 内芯断路或短路 是原装的射频线 电容值仍为0 DIF稳定在30以内 报警"BCL4516E:数量/ID不匹配" 无法扫描检测到扩展板 可以扫描检测到扩展板 报警“Ethercat：未发现从站/数据接收超时” 电脑有多张网卡 电脑只有一张网卡 报警“BCS100网络超时” 编码器1、2、3值显示为其他数值 编码器1、2、3值个别显示为0 编码器1、2、3值个别显示为-10000 编码器1、2、3值显示都为10000 在起点/拐角处没微连 在起点/拐角处有微连 加工图形无微连 加工图形有微连 抱闸已打开 未打开 参数正确 参数不正确 是该型伺服的闭环线且安装正确 不是闭环线或线序有误 已修改为速度模式 未修改成速度模式 支持速度模式 不支持速度模式 不能点动 无反馈脉冲 有反馈脉冲 可以点动 加工过程中偶尔出现断光或者漏切 浮头标定结果不是优 切割过程跟随抖动 调高器报警“电容变零” 调高器报警“编码器/电机无响应” 调高器报警“调高器急停” 引线不正确/补偿不正确/内外模异常 拆除接线后，电压输出还是异常（YLS） 拆除接线后，电压输出正常（YLS） 测量电压输出信号异常或输出为零（YLS） 测量电压输出信号正常（YLS） YLS激光器点射没法出光 YLS激光器点射可以出光 YLS激光器使用硬线控制 YLS激光器使用网络通讯控制 YLS激光器光闸可以打开 YLS激光器光闸无法打开 激光器无法出光 锐科激光器无法出光 IPG-YLR激光器无法出光 IPG-YLS激光器无法出光 当前时间超出有效期 提示CARD LOST 标尺数值小于100000 标尺数值大于100000 图形无法进一步放大 RTC时间与当前时间不一致 提示没有找到许可证或许可证已过期 信号变化时，监控信号没发生变化 信号变化时，监控信号也发生变化 信号变化时，LED灯无变化 信号变化时，LED灯有变化 回原点异常 编码器1、2、3显示为其他数值 编码器1、2、3个别显示为0 编码器1、2、3个别显示为-10000 编码器1、2、3都显示为10000 重复寻边精度不高 寻边完成后，留边距离和预期不符 寻边完成后，切割头没有停靠在板材边缘位置 寻边过程Z轴运动异常 无任何寻边动作，也没有弹窗提示 出现弹窗，无法完成寻边 电容寻边异常 LED指示灯两灯常灭 LED指示灯交替四闪一闪 LED指示灯交替一闪一闪 无法找到柏楚运动控制卡或者PCI设备 可以找到柏楚运动控制卡 可以找到带感叹号的柏楚运动控制卡 可以找到带感叹号的pci设备 打开软件提示没有检测到运动控制卡 万用表测量电压为非0数值 万用表测量电压数值为0 万用表测量电压显示为非零数值 万用表测量电压显示为零 编码器1、2、3显示其他数值 编码器1、2、3个别显示是0 编码器1、2、3个别显示值为-10000 编码器1、2、3显示都是10000 飞行切割出现连割、断光 飞行切割出现漏光 飞行切割异常 本体电容变小1000以上 本体电容变小1000以下 加工一段时间（10分钟）以后出现报警 加工板材为不带膜板材 还是有出现报警 加工板材为带膜板材 刚开始加工就出现本体电容变小报警 不出光未出现本体电容变小报警 运动中出现本体电容变小报警 切割头对中正常 切割头对中异常 吹气前后，电容C值变化小于100 吹气前后，电容C值变化大于100 手摸射频线顶针电容C值不为零 手摸射频线顶针电容C值为零 手摸传感头顶针电容C值不为零 手摸传感头顶针电容C值为零 手摸陶瓷体电容C值没有变成零 手摸陶瓷体电容C值为零 手摸喷嘴电容C值没有变为零 手摸喷嘴电容C值为零 加工中出现报警“本体电容变小” 停止状态一直在报警“本体电容变小” 调高器报警“本体电容变小”